초미니 드론 시마 X21 대체 배터리 시도

몇년전에 사두었던 드론이 갑자기 생각나서 꺼내보았다.

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2개 세트로 특가가 떠서, 추가 배터리까지 포함해서 구입했던것으로 기억한다.

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그런데, 너무 사용않고 방치하다보니, 배터리 상태가 폐기 직전까지 이른것들이 생겨버렸다.

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이게 조그만 배터리임에도 RC용 고방전 능력이 필요하다보니, 의외로 가격대가 비쌌던것으로 기억한다.

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드론 중에서도 체급이 제일 가벼운 축이다보니, 배터리를 무작정 용량 큰걸로 장착해서는 날아오를 수가 없다.

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총 4개 배터리중에서 그나마 1분이상 날릴 수 있는 상태인게 2개 정도이고,

나머지 2개는 1~3초후 바로 드론 추락.

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전압은 찍어봐도 괜찮은것 같은데, 배터리 자체가 수명이 다 되었든지 아니면 보호회로 이상이리라.

(그런데 내 경험상 보호회로라는게 그렇게 고장 확률이 높은게 아니라서... )

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일단 배터리 무게를 측정해 보았다.

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보기에도 안쓰러울만큼 팩 내에 가스가 차서 배불뚝이가 된 게 보인다.(스웰링 현상)

이건 폐기할 수 밖에 없는 상태이다.

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무게는 10.29g

보호회로와 몰렉스, 실리콘 전선까지 포함한 무게이다.

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스펙은

크기 2.5cm x 2.5cm

용량 380mAh

성능 1.4Wh

즉 3.7C 정도

이정도 펀치력으로 드론을 띄워 올린다고 보고, 대체 가능한 배터리를 찾아보기로 했다.

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드론 조종시, 힘은 충분하다고 느꼈으므로 1~2g 정도는 더 들고 날아오를 수 있지 않을까 기대를 해 본다.

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눈에 띄는 배터리들 무게를 재어 보았다.

이건 크기도 작고 무게도 7g으로 충분히 작은데...

이런 배터리로는 드론이 필요로 하는 순간 방전량을 절대 보장하지 못한다.

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이건 스펙이 나와 있지 않은데, 무게가 1.5배쯤 된다. 과연 뜰 수 있을까?

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세 배터리를 비교해 보면, 두께가 엄청 차이난다.

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드론 배터리함 안에 수납은 할 수 없고,

이렇게 배 밑에 달고 날아올라야 하겠다.

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두께가 얇으니, 땅에 닿지는 않겠네.

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기존 배터리의 보호회로는 배터리로부터 몰렉스 추출작업중 고열에 의한 손상이 예상되어

보호회로는 포기하고 배터리에 직결하기로 했다.

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몰렉스(커넥터)와 실리콘 전산을 기존배터리로부터 추출.

보호회로는 손상 받았을 가능성이 있으므로, 폐기했음.

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문제는 납땜.

리튬폴리머 +극은 알루미늄이라서 납땜이 대단히 어렵다.

그래서 기존 플럭스와 일반납대신, 알루미늄 플럭스와 알미납이 필요하다.

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겨우 연결.

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다이소 머리끈 고무줄로 배터리 매달 수 있도록 처리했다.

(다이소 머리끈은 여기저기 요긴하게 쓰인다)

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일단 달고 날아오를 수 있도록 대충 장착.

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충전을 잠시 한 뒤에 비행 Test 시작.

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결과는...

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날아오르기 시작한지 1초만에 드론이 깡통이 되어 툭 떨어진다.

즉 배터리의 펀치력이 너무 낮아서, 드론이 필요로하는 전류를 공급해 주지 못한다는 것이다.

이건 보호회로도 없는데 이런 현상이 생겼다는건

배터리 성능이 드론용으로는 미달인듯.

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다른 배터리로 시도해 보자.

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스펙이 인쇄되어 있는 배터리를 수배.

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이건 무게도 가볍고 사양상 성능은 3.8C 이상이므로 충분해 보이나, 실제 펀치력은 사양과는 달리 부족하여 실패!

역시 사양은 괜찮은데... 보호회로에서 차단한것으로 판단됨

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무게는 좀 있으나, 크기도 적당하고 성능은 3.5C로 어느정도 시도해 볼만하다고 생각했으나

역시 3초 정도 날아오르다가 갑자기 추락.

보호회로가 막은듯 하다.

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보호회로 제거하고 시도해 볼 수도 있었으나,

그러기에는 다른 배터리들이 여러가지로 충분히 있었으므로 굳이 그런 수고를 하고 싶지는 않았다.

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보호회로 있는 배터리로는 RC 날리기 어렵다고 판단되어

보호 회로 없는 배터리를 찾아보았다.

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다량으로 구해놓고 여기저기 유용하게 사용중인 원통형 리튬폴리머 전지.

전자담배용 이라고 알고 있는데, 전자담배가 꽤 큰 방전량을 요구한다고 어디선가 들은듯 하다.

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그래서 AAA용 전자담배 배터리 2개를 병렬로 연결하여 시도해 보았는데...

10여초 날다가 출력이 딸리는지 추락했다.

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좀 더 펀치력이 높은 배터리로 교체!!

이건 AA크기의 전자담배용 리튬폴리머 배터리이다.

무게는 약간 더 나가고, 두께 때문에 드론 밑에 달기가 쉽지 않을듯 하다. (밑에 달면 드론 발 4개가 모두 땅에 닿기는 어려움)

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실리콘전선과 몰렉스까지 연결하니 1g정도 더 증가했다.

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결과는...

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대성공!!!

보기 흉해서 그렇지 성능은 기존 배터리에 크게 밀리지 않는듯 하다.

개당 가격이 10배 이상 차이나니, 가격대 성능비로는 엄청나게 훌륭한 셈이다.

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AA형 배터리가 너무 두꺼워서, 드론 다리가 바닥에 예쁘게 안닿는 아쉬움에

AAA형 3P로 재시도.

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AAA 3개의 무게가 AA 1개와 비슷하다.

아무래도 성능/효율성 고려하면 AA가 나을 수 밖에 없을듯 하다.

전선을 좀 연장하다보니, 전선+몰렉스 무게가 거의 1.5g가까이 된다.

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AAA 3P 조합 역시, 용량은 좀 딸리지만 무난하게 성공.

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그나마 살아있는 기존 배터리 2개는

공부하다가 심심할때 머리식히도록 서린이 주었다.

(처음 샀을때에는 별로 흥미를 안보이더니, 오늘 날리고 있으니 또 흥미를 보이네!!! )

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나는 대체 배터리 장착한 드론이나 가끔씩 날려야겠다.