우리집은 모두 무게중심이 아래에 있는 구식 청소기들이고원래 니켈카드뮴(NiCd) 혹은 니켈수소(NiMh) SC 충전지를사용하도록 설계된 기종들이었다.※ 무게중심이 아래에 있는 청소기가 훨씬 조종(?) 하기 편한듯 함.이것들을 내부 기판 걷어내고 리튬이온으로 모두 개조해서 사용중이다.일반적으로 1.2V 니켈류 충전지 3셀당 3.6V 리튬이온 1셀로 대체하면 딱인데맞아떨어지지 않는 경우도 꽤 자주 있다.9.6V SC 8S → 10.8V Li-Ion 3S니켈카드뮴/니켈수소 SC 8셀짜리인 경우 9.6V정도 되는데 리튬이온 3셀 10.8V 정도로 바꾸어주면 힘도 증가하고한동안 모터가 큰 무리없이 견뎌주는 경우가 대부분이다.※ 그러나 엊그제 모터가 타버린 청소기는 9.6V에 리튬이온 3셀(공칭전압기준 10..